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堆取料机GNSS精准位置检测系统由：基准站系统软件、工作站系统软件、监管软件管理系统

1基准站系统软件

基准站系统软件给各台堆取料机给予差分信号数据信息，是整个系统控制部分。工作原理是基准站卫星电视接收把自己获得的定位导航数据信息，根据光纤线方式、广播电台、GPR▨S或WIFI方式进行差分信号数据传送到堆取料机的卫星电视接收上；卫星电视接收可以将自身的定位数据与基准站的差分信号信息进行差溶解算，最后得到厘米级定位数据信息。

差分信号平面图

基准站差分信号系统软件主🌜要包含基准站GNSS卫星电视接收和差分信号数据信息广播电台。基准站做为整个系统标准必须建立在一个影响少，基本相对稳定的部位，便于确保整个系统精度等级及其全天应用。一般来说基准站系统软件创建开阔的房子楼顶，独立创建立杆需要做好防雷保护。

2工作站系统软件

在每一台堆取料机上设置🍌两部工作站，工作站卫星电视接收无线天𝕴线各自安置在大POS回转中心和悬壁中间或是头顶部定位点处。两部工作站实时监测区域的三维坐标信息内容，并算出每一台堆取料机位置、倾侧、视角资料等，并且通过数据通路传输给主控室的PLC服务器，那样依据“二点明确一条直线”基本原理，中控台PLC就可以随时随地的了解堆取料机大机回转中心和堆取料机的悬壁头顶部核心所属中心线的位置了。并且对邻近的堆取料机开展对比，算出彼此之间的安全距离，伸缩臂倾侧和旋转较大视角。一旦邻近的堆取料机间的距离低于间距或转动、倾侧视角超过安全性视角时，手机软件会自动向作业人员发出声响信息及关机数据信号，避免意外事故的发生。

根据RTK方法来测试悬壁定位信息能够具体到厘米级，而且不会受到本身行轮胎打滑和其他伺服电机累积🔴误差产生的影响，比已有的防撞方式更准确高效率。解决了技术特征中由于悬壁室内空间位置反馈都采用♍走动、转动、倾侧三个编码器的数值计算方法，而导致的偏差累计难题。

3监管软件管理系统

系统软件电脑监控软件的主要功能是承担人机交互技术，以最直观的方式把整个石料场各种设备的运行状态展示在上位机软件屏上，作业人员和主控室管理人员能够实时对石料场生产制造开展监控🐲和管理，防止生产制造安全事故，提升工作效率和堆取精♏确度。